Причины
Ливония – историческая область, соответствующая территории современной Эстонии и Латвии. По форме государственного устройства с $1435$ по $1561$ года Ливония представляла собой конфедерацию, состоящую из Ливонского ордена и четырех епископств.
Для Ливонии было характерно существование в непростых политико-географических условиях – на стыке интересов Московского государства, Польско-литовского союза, а также Швеции и Дании.
Активная политика Ивана III привела к двум войнам, $1480$ и $1500-1503$ годов. В $1503$ году было заключено перемирие, которое продлевали несколько раз. По договору Дерптское епископство было обязано выплачивать ежегодную Юрьевскую дань в пользу Пскова.
Выплата дани, размеры которой нам неизвестны, вскоре была забыта обеими сторонами. Однако в $1554$ году Иван Грозный на обсуждении очередного продления мира заявил о необходимости выплаты всего накопившегося долга, выплаты должны были возобновиться через $3$ года. Также среди требований был разрыв военных отношений Ливонии со Швецией и Польско-литовским союзом. В $1557$ году Ливония не прислала выплат. В этом же году Иван IV построил порт в Нарве, но Ливонская конфедерация вместе с Ганзой блокировали его.
Традиционно считается, что непосредственно война была связана с геополитическими амбициями Ивана IV. России требовался выход к Балтике для прямой торговли с Европой. Сближение позволило бы наверстать отставание в техническом и культурном плане.
Существует точка зрения, согласно которой Иван Грозный начал войну на волне успеха от присоединения Астраханского и Казанского ханств, исключительно для возобновления выплаты дани, без стратегического планирования прорыва к морю.
Ход войны
Война началась в январе $1558$ года. Первые два года военных действий для русских войск были успешными. В мае $1558$ года была взята Нарва, в июле капитулировал Дерпт, заняли Юрьев (Тарту). В целом, за первый год было взято $20$ городов. $17$ января $1559$ года произошла битва при Тирзене, в которой ливонцы потерпели сокрушительное поражение, позволившее русским войскам затем дойти до столицы, Риги, сжечь флот и двинуться дальше вплоть до Пруссии.
После зимнего успеха Иван Грозный дал Ливонии перемирие на полгода, обусловленное давлением соседних государств, также заинтересованных в Ливонских землях. Вообще вторжение России нарушало баланс сил в Европе и сильно пугало страны. Также перемирию способствовало отсутствие единого мнения среди военачальников: часть, включая окольничего А. Адашева, считала, что важнее разрешение проблем с Крымским ханством.
Во время перемирия Ливонский орден прекратил свое существование, так как магистр признал власть Сигизмунда II, польского короля и литовского князя. Ливонское государство фактически распалось, так как пожелало перейти под протекцию более сильных соседей – Швеции, Дании и Польско-литовскому союзу.
Таким образом, в войну вступили новые страны. Основные силы теперь были брошены в борьбу с Литвой, в $1563$ году был отвоеван Полоцк, земли до Вильны были разорены. Литва предлагала мир, однако собранный в $1566$ году Земский собор решил продолжать войну. В $1569$ году по Люблинской унии из Польши и Литвы образовалась Речь Посполитая. Война продолжалась в пользу русских войск до прихода к власти в $1576$ году Стефана Батория.
Последствия
Затянувшаяся война и опричный террор сильно ослабили Россию. Участились набеги крымских татар, в $1571$ году хан Девлет-Гирей вообще дошел до Москвы и сжег ее дотла. Стефан Баторий начал решительное наступление и добился перелома в войне: в $1579$ отвоевал Полоцк, затем взял московские крепости Великие Луки, Велиж. В $1581$ году Стефан Баторий провел осаду Пскова, но город устоял.
Иван Грозный вынужден был обратиться к папе римскому как посреднику, римский посол Антоний Поссевин провел в $1582$ году Ям-Запольское перемирие. Тем временем война со шведами продолжалась еще год; после героической обороны крепости Орешек было подписано Плисское перемирие, по которому Москва потеряла ряд городов и с ними выход к Балтике. Страна была разорена и истощена войной и опричниной.