Справочник от Автор24
Найди эксперта для помощи в учебе
Найти эксперта
+2

Автоматические системы управления

Определение 1

Автоматические системы управления — это комплекс аппаратного и программного обеспечения, который предназначен для управления разными процессами в границах технологического процесса, организации, производства.

Общие сведения

Прогресс промышленного производства предполагает постоянный рост производительности оборудования и различных модулей, увеличения качественных показателей товаров, уменьшения стоимости и существенного увеличения уровня безопасности, особенно для опасных производств.

Поставленные целевые установки невозможно реализовать без использования передовых систем управления, в том числе автоматических, то есть без участия человека в качестве оператора, и автоматизированных, то есть с участием человека в качестве оператора, систем управления.

Под управлением понимается такая организация технологического процесса, которая гарантирует достижение заданной цели. Теория управления считается разделом передовой науки и техники. Её базой являются как фундаментальные, общенаучные дисциплины, типа математики, физики, химии и так далее, так и прикладные дисциплины, такие как, электроника, микропроцессорная техника, программирование и так далее.

Все процессы управления, в том числе автоматические, содержат следующие основные компоненты:

  1. Приём информационных данных о задаче управления.
  2. Приём информационных данных об итогах управления.
  3. Выполнение анализа полученных данных.
  4. Оказание воздействия на управляемый объект (осуществление решения).

Таким образом, чтобы реализовать процесс управления, система управления должна обладать:

  1. Информационными источниками о задаче управления.
  2. Информационными источниками об итогах управления. Это разнообразное измерительное оборудование, датчики, детекторы и так далее.
  3. Оборудованием, позволяющим осуществить анализ поступающей информации и выработать решение.
  4. Исполнительным оборудованием, которое может воздействовать на управляемый объект и содержит в своём составе регуляторы, двигатели, усилители, преобразователи и так далее.
«Автоматические системы управления» 👇
Помощь эксперта по теме работы
Найти эксперта
Решение задач от ИИ за 2 минуты
Решить задачу
Найди решение своей задачи среди 1 000 000 ответов
Найти

Автоматические системы управления

В случае, когда система управления имеет в своём составе все указанные выше компоненты, то такая система считается замкнутой. Принципом обратной связи является управление техническим объектом с применением информационных данных об итогах управления. Схема реализации такой системы изображена на рисунке ниже:

Схема замкнутой системы. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Рисунок 1. Схема замкнутой системы. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Когда система управления обладает структурной организацией, изображённой на этом рисунке, и работает без участия людей, то такая система считается системой автоматического управления (САУ). Если же система работает при участии людей в качестве операторов, то она считается автоматизированной системой управления.

Когда управление реализуется по заданному закону изменения объекта во времени вне зависимости от итогов управления, то это управление идёт согласно разомкнутому циклу, а сам процесс управления может считаться программным управлением. К системам, использующим принцип разомкнутого цикла, можно отнести промышленные конвейерные и роторные линии, станки с числовым программным управлением (ЧПУ) и так далее.

Автоматические системы управления могут быть разделены на следующие типы:

  • САУ, то есть системы автоматического управления.
  • САР, то есть системы автоматического регулирования
  • СС, то есть следящие системы.
Замечание 1

Следует отметить, что системы САР и СС считаются подмножествами САУ.

Автоматическая система управления, которая обеспечивает неизменность (постоянство) какого-нибудь значения (или группы значений) в управляемом объекте, именуется системой автоматического регулирования (САР). Системы автоматического регулирования являются самым используемым видом автоматических систем управления.

В качестве примера системы автоматического управления, наиболее соответствующей её определению, можно привести систему управления, которая обеспечивает вывод ракеты на околоземную орбиту. В качестве управляемой величины здесь может выступать, к примеру, угол между осью ракеты и нормалью к земле, как показано на рисунке ниже:

Система управления, которая обеспечивает вывод ракеты на околоземную орбиту. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Рисунок 2. Система управления, которая обеспечивает вывод ракеты на околоземную орбиту. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

График. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Рисунок 3. График. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

В теории управления техническими устройствами иногда удобнее разбить систему на отдельные звенья, соединённые в сетевые структуры. В самом простом варианте система состоит из одного звена, на вход которого поступает входной сигнал (вход), а на выходе формируется отклик системы (выход). Такая система изображена на рисунке ниже:

Система из одного звена. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Рисунок 4. Система из одного звена. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

В теории управления техническими системами применяют два главных метода отображения звеньев систем управления:

  • Представление в формате переменных «вход» и «выход».
  • Представление в формате переменных состояния.

Представление в формате переменных «вход» и «выход», как правило, применяется при описании сравнительно несложных систем, обладающих одним входным сигналом и одним выходным сигналом, то есть регулируемой величиной.

Сравнительно недавно широко распространилось представление в формате переменных состояния, включая технически сложные системы и многомерные САУ. На рисунке ниже изображена структура многомерной системы автоматического управления:

Структура многомерной системы автоматического управления. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Рисунок 5. Структура многомерной системы автоматического управления. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Здесь $u_1(t) … u_m(t)$ являются управляющими воздействиями, то есть вектором управления, а $y_1(t) … y_p(t)$ регулируемыми параметрами системы автоматического управления, то есть вектором выхода.

Рассмотрим в деталях пример САУ, которая представлена в формате переменных «вход» и «выход» и имеет по одному входу и выходу. Представим, что структура этой системы автоматического управления составлена из определённого количества компонентов. Если сгруппировать компоненты согласно функциональному принципу, структурная схема САУ может быть представлена в следующем типовом виде:

Структурная схема САУ. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Рисунок 6. Структурная схема САУ. Автор24 — интернет-биржа студенческих работ

Символом ε(t) обозначена ошибка управления, то есть рассогласование на входе устройства сравнения, способного функционировать как в режиме простого арифметического сравнения (обычно это вычитание), так и в режим более усложнённых процедур сравнения. Поскольку:

$y_1(t) = y(t) • k_1$, где $k_1$ является коэффициентом усиления,

то ==> $ε(t) = x(t) — y_1(t) = x(t) — k_1 • y(t)$

Задача системы управления заключается в том, что свести ошибку управления к нулю, то есть $ε(t) → 0$. При этом необходимо помнить, что на систему управления воздействуют как внешние, так и внутренние помехи.

Дата написания статьи: 13.11.2020
Получи помощь с рефератом от ИИ-шки
ИИ ответит за 2 минуты
Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot