Навесной вибратор
вибратор, навешиваемый на поднятую подъемно-транспортным устройством опоку для выбивки из нее отливок и отработанной смеси.
мобильный робот, следующий по маршруту, предварительно проложенному другим транспортным средством (например, ведущим мобильным роботом), на некотором пространственном смещении или временном отставании от него.
В статье рассматривается алгоритм ориентации транспортных роботов по акустическому сигналу стационарного маяка или маяка, ведущего транспортное средство. Выделены особенности фильтрации сигнала для извест-ных способов пеленгации. Проанализирован пеленг сигнала при наличии шумов. Разработан и смоделирован алгоритм для одно-временного устранения неоднозначности и минимизации погрешностей измерения пеленга. Проанализированы результаты моделирования. Данный алгоритм может быть реализован на относительно несложном и недорогом микропроцессоре. При применении системы как минимум трех маяков возможна модернизация алгоритма для определения координат ведущего ро-бота в рабочем пространстве. Для решения задачи управления ведомым роботом разработана его нелинейная математиче-ская модель, которая реализована в среде программирования MATLAB / Simulink. На основе принципа динамической компенса-ции обосновывается методика построения пропорциональных с двойным дифференцированием регуляторов ведомого...
Рассматривается проблема синтеза законов группового управления движением мобильных роботов. Для решения данной задачи в статье предлагается новый подход к синтезу систем группового управления, базирующийся на принципах и методах синергетической теории управлении. Задача синергетического синтеза системы группового управления квадрокоптерами рассматривается с учетом анализа математической модели и специфики поставленной конечной цели. В синергетической теории управления совокупность критериев управления системы принято выражать в виде соответствующей системы инвариантов. Инварианты выступают в роли цели управления, на них обеспечивается выполнение заданной технологической задачи, а процедура синергетического синтеза сводится к поиску законов управления, при которых эти заданные инварианты выполняются. В статье в качестве условий, предъявляемым к синтезируемому закону группового управления, выступают асимптотически устойчивое движение ведущего мобильного и ведомых мобильных роботов к з...
вибратор, навешиваемый на поднятую подъемно-транспортным устройством опоку для выбивки из нее отливок и отработанной смеси.
объект, восстановление работоспособного состояния которого не предусмотрено документацией.
пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.
Возможность создать свои термины в разработке
Еще чуть-чуть и ты сможешь писать определения на платформе Автор24. Укажи почту и мы пришлем уведомление с обновлением ☺️
Включи камеру на своем телефоне и наведи на Qr-код.
Кампус Хаб бот откроется на устройстве