Ненагруженный резерв
резерв, который содержит один или несколько резервных элементов, находящихся в ненагруженном режиме до начала выполнения ими функций основного элемента.
Одновременные локализация и построение карты (simultaneous localization and mapping. SLAM)
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
построение и уточнение карты внешней среды с использованием параметров частично построенной карты для распознавания пространственного расположения мобильного робота, перемещающегося в данной среде.
Научные статьи на тему «Одновременные локализация и построение карты (simultaneous localization and mapping. SLAM)»
Способы оценки и снижения вычислительной сложности алгоритмов принятия решений в задачах одновременной локализации и картографирования
Целью исследования является перспективная, быстро развивающаяся и востребованная область одновременная локализация и картографирование (Simultaneous Localization and Mapping далее SLAM). Одновременная локация и построение карты является практической проблемой автономной робототехники. Основной принцип заключается в размещении мобильного робота в неизвестной среде, где он сможет постепенно выстроить последовательную карту этой местности при одновременном определении своего местоположения в пределах карты. На сегодняшний день работы в данной области направлены на улучшение эффективности вычислений и решения проблем в объединении данных. В процессе построения мобильным роботом карты окружающей среды и одновременного ее использования, для определения своего местоположение, в режиме онлайн, одновременно оцениваются траектория платформы и расположение всех ориентиров без необходимости априорно заданных знаний о их расположении. Статья посвящена обзору решений проблем алгоритмической сложн...
Creative Commons
Научный журнал
Разработка системы одновременной локализации и построения карты на основе данных с лидара и видеокамер
Рассматривается разработанная система одновременной локализации и построения карты. Для повышения точности позиционирования предлагаются методы локализации по визуальным маркерам, предсказания позиции при отсутствии одометра, замыкания циклов. Представлены результаты тестирования разработанной системы.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Робот с цилиндрической системой координат (cylindrical robot)
робот, рука которого имеет по меньшей мере один вращательный шарнир и по меньшей мере один поступательный шарнир, оси которых образуют цилиндрическую систему координат.
Робот типа SCARA (SCARA robot)
робот, имеющий два параллельных вращательных соединения, обеспечивающих податливость в заданной плоскости; SCARA определяется как «селективно согласующаяся рука для роботизированной сборки».
- Локализация (localization)
- Одновременное движение (simultaneous motion)
- Картографирование; построение карты; разработка карты (mapping; map building; map generation)
- Локализация
- Характер локализации объекта (цифровой карты)
- Одновременные ходы
- Одновременный нагрев
- Сканирование одновременное
- Одновременная пайка
- Предложение одновременности
- Прием локализации
- Локализация пожара
- Локализация конфликта
- Механизмы локализации
- Локализация расходов
- Локализация аварии
- Построение Эвальда
- Построение организации
- Построение кадра
- Построение движения
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
