Копильник
устройство для сбора, накопления и выдержки жидкого металла.
Цикловое управление промышленным роботом
Предмет
Технологические машины и оборудование
👍 Проверено
Автор24
управление исполнительным устройством промышленного робота, при котором осуществляется программирование последовательности выполнения его движения.
Научные статьи на тему «Цикловое управление промышленным роботом»
Применение промышленных роботов для кузнечно-прессового оборудования, окрасочных работ и гальванопокрытий
Применение промышленных роботов для кузнечно-прессовых операций
Определение 1
Кузнечно-прессовое...
роботов с цикловой системой управления и двумя-четырьмя степенями подвижности....
Промышленные роботы, участвующие в окрасочных работах должны иметь герметичное исполнение....
Важная часть промышленного робота - рука с запястьем, в котором располагается распылитель....
датчики; 4 - кабель; 5 - система управления промышленным роботом; 6 - ванн гальванопокрытий; 7 - позиция
Статья от экспертов
Управление движением подводных шагающих аппаратов передвигающихся по дну
Шагающие машины и роботы передвигающиеся по дну в ряде случаев имеют ряд существенных преимуществ в сравнении с плавающими аппаратами и традиционными колесными и гусеничными машинами. В работе обсуждаются различные подходы к управлению движением подводных шагающих робототехнических систем. Проведен анализ информационно-измерительных и управляющих систем известных донных самоходных устройств. Обозначены характерные проблемы, возникающие при управлении движением подводных шагающих аппаратов. Показано, что задача эффективного управления подводными шагающими роботами адаптивного типа пока еще в полной мере не решена. Предложен новый подход к управлению подводными шагающими аппаратами с цикловыми движителями. Цикловые движители позволяют не заботиться о сохранении походки и устойчивости и исключают необходимость управляемой системы адаптации. В результате машины имеют минимальное число управляемых степеней свободы и становятся существенно проще и дешевле аналогов с адаптивным управлением...
Creative Commons
Научный журнал
Об одном методе позиционного управления пневмоприводом
Область и масштабы применения пневматического привода обусловлены его достоинствами и недостатками, вытекающими из особенностей свойств воздуха. Он применяется для осуществления движения подачи, и выполнения вспомогательных операций зажима, прижима, переворачивания заготовок и т. д. Широкое применение пневмопривод находит в сборочных станках. Наиболее эффективно применение пневмоприводов в промышленных роботах при цикловом управлении. Пневматический привод также незаменим там, где требуются небольшие усилия, но имеются жесткие требования к чистоте и стерильности рабочего тела, например, в медицине или при монтаже печатных плат. Однако вследствие нелинейностей, порожденных физическими свойствами рабочего тела, применяемого в пневмомеханических системах, позиционное управление ими представляет собой сложную техническую задачу. Ниже описана методика управления, позволяющая с определённой степенью точности решить данную задачу.
Creative Commons
Научный журнал
Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»
Муфта
устройство, служащее для соединения концов валов или для соединения валов со свободно сидящими на них деталями (зубчатыми колесами, звездочками и т.п.) с целью передачи вращающего момента без изменения его величины и направления.
Роботизированная технологическая кузнечно-прессовая линия
автоматическая кузнечно-прессовая линия, в составе которой имеется один или несколько промышленных роботов.
- Промышленный робот
- Адаптивное управление промышленным роботом
- Контурное управление промышленным роботом
- Позиционное управление промышленным роботом
- Программное управление промышленным роботом
- Устройство управления промышленного робота (автооператора)
- Промышленный робот с числовым программным управлением
- Агрегатный промышленный робот
- Адаптивный промышленный робот
- Обучение промышленного робота
- Программирование промышленного робота
- Агрегатно-модульный промышленный робот
- Аналитическое программирование промышленного робота
- Исполнительный модуль промышленного робота
- Промышленный робот (industrial robot)
- Исполнение управляющей программы промышленного робота
- Исполнительное устройство промышленного робота (автооператора)
- Рабочий орган промышленного робота (автооператора)
- Кузнечно-прессовое оборудование с цикловым программным управлением
- Цикловая подача топлива
Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!
- Напиши термин
- Выбери определение из предложенных или загрузи свое
- Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек
