Адаптивное управление промышленным роботом

Предмет Технологические машины и оборудование

👍 Проверено Автор24

управление исполнительным устройством промышленного робота с автоматическим изменением управляющей программы в функции от контролируемых параметров состояния внешней среды.

Научные статьи на тему «Адаптивное управление промышленным роботом»

Промышленные роботы

Состав и применение промышленных роботов Определение 1 Промышленный робот - совокупность механизмов...
Промышленный робот состоит из механической части и системы управления данной частью....
В развитии системы управления промышленными роботами прослеживается два основных направления....
Данные роботы делятся на программные, адаптивные, обучаемые и интеллектуальные....
Благодаря встроенной системе сенсоров и датчиков адаптивные роботы могут переключать программу с учетом

Статья от экспертов

Адаптивная система управления исполнительным приводом промышленного робота

Рассмотрена адаптивная система управления исполнительным приводом промышленного робота на базе двигателя постоянного тока. В этой системе автоматически настраиваются режимы работы привода в зависимости от нагрузки на валу двигателя робота. Привод осуществляет перемещения по одной из степеней подвижностей промышленного робота; специфика его функционирования такова, что изменениями приведенного к валу двигателя момента инерции можно пренебречь. С учетом особенностей работы привода сформулированы цели управления, выбран дополнительный критерий управления, обеспечивающий системе заданные адаптивные свойства, предложен подход к реализации управления, выработана структурная схема системы управления. Разработаны алгоритмы самонастройки и оценки момента сопротивлений на валу двигателя. Получены дифференциальные уравнения, описывающие работу адаптивного исполнительного привода, приведены результаты исследований его работы. Предлагаемая система управления позволяет осуществлять адаптацию к на...

Creative Commons

Научный журнал

Захватные устройства промышленных роботов

Захватное устройство промышленного робота – это рабочий орган промышленного робота, который предназначен...
Классификация захватных устройств промышленных роботов Для классификации захватных устройств промышленных...
Данные устройства для оснащения промышленных роботов практически не используются....
Вид управления захватным устройством....
Характер крепления к руке промышленного робота.

Статья от экспертов

Комбинированная вычислительная процедура многокритериального синтеза параметров нейроконтроллера в адаптивной системе управления промышленным роботом

Рассматривается задача многокритериального синтеза параметров нейроконтроллера в адаптивной системе управления приводом поворота манипулятора промышленного робота. При этом задача обучения искусственной нейронной сети, входящей в состав нейроконтроллера, формулируется в виде задачи многокритериальной оптимизации в условиях неопределенности, для решения которой предлагается использовать принцип векторного минимакса. Разработана 2-этапная вычислительная процедура, состоящая из генетического алгоритма многокритериальной оптимизации и алгоритма локальной многокритериальной оптимизации, обобщающего известный алгоритм Топкиса-Вейнотга, сочетающая в себе достоинства алгоритмов глобальной и локальной многокритериальной оптимизации.

Creative Commons

Научный журнал

Еще термины по предмету «Технологические машины и оборудование»

Наборно-программирующий аппарат

аппарат для подготовки программ управления буквоотливной, строкоотливной наборной или фотонаборной машиной, выполненных на носителях информации.

Стационарный пескомет

пескомет, у которого головка, установленная на консольной системе рычагов, с их помощью перемещается над опокой.

Ультразвуковой эмульгатор

эмульгатор, в котором эмульгирование осуществляет генератор ультразвуковых колебаний.

Смотреть больше терминов

Повышай знания с онлайн-тренажером от Автор24!

Напиши термин
Выбери определение из предложенных или загрузи свое
Тренажер от Автор24 поможет тебе выучить термины с помощью удобных и приятных карточек

Все самое важное и интересное в Telegram

Все сервисы Справочника в твоем телефоне! Просто напиши Боту, что ты ищешь и он быстро найдет нужную статью, лекцию или пособие для тебя!

Перейти в Telegram Bot